组别介绍
软件方向
- 基于 STM32 编写程序,对机器人的整车以及各种器件进行控制
- 协同机械组对传感器、电机等进行调试,达成机器人功能需求
- 对机器人的电路进行设计
- 配合视觉导航组进行通信,通过信息交互实现机器人智能化功能
硬件方向
在硬件方向,除了掌握一定的电控软件能力,还需要掌握大范围的硬件知识。目前比赛中的主要任务是研发高性能和高稳定性的超级电容模块,让车辆能短暂爆发出更强的性能,或者爬坡登上有利地形;同时开发满足电控所需的电路板,如陀螺仪、装甲板等。
你将收获
软件方向
- 有机会参与许多各类国家级、省级、校级电子相关的项目
- 《C 语言程序设计》《单片机原理》等课程知识的实践应用
- 单片机基础、通信基础、操作系统、控制算法等与软件控制相关的知识
- 利用 Simulink 等仿真软件对控制系统进行建模与仿真,实现高效率开发
硬件方向
- 有机会参与许多各类国家级、省级、校级电子相关的项目
- 实现功能电路各个元件的特性及作用,如电阻、电容、二极管、三极管
- 进行硬件开发必不可少的理论基础学习及实践应用,如《电路原理》《电工学》《模拟电子技术》《数字电子电路》《电力电子技术》等
- 提升动手能力,学习掌握 EDA 软件、AD 和仿真软件,尝试各种焊接与测试工具的使用(焊枪、热风枪、万用表、示波器、学生电源等)
- 熟悉学习项目书的撰写并拥有自己的项目,如专利、学术基金、大创等
优先考虑(招新要求)
软件与硬件方向通用。
- 专业与自动化、电气工程、机械电子工程、电子信息工程、集成电路相关
- 自学过 C 语言、单片机基础,有相关设计、竞赛经验,有较强的自学能力、抗压能力以及动手能力
- 热爱并有决心学习控制或硬件相关知识,能对控制系统进行分析、设计控制器
- 有团队意识和责任心,服从组织任务安排,能够在规定时间内完成任务;热爱机器人比赛
培训资料
资料整理中,敬请期待。