组别介绍
视觉方向
研发机器人的视觉算法，包括自动瞄准装甲板、能量机关识别与控制逻辑、跟踪预测算法、反小陀螺算法等：先从工业相机中获取图像，进行特征提取获取角度和距离信息，与下位机通信，控制机器人作出相应反应，配合操作手完成战斗任务以及击打能量机关和基地的任务。
导航方向
导航组负责机器人的定位、规划、控制和决策，让机器人知道自己在哪、怎么走、该做什么。之后将接触激光雷达、IMU、定位建图、路径规划和运动控制，并学习卡尔曼滤波、SLAM、A*、Dijkstra、DWA、TEB 等经典算法。
你将收获
视觉方向
- C++：算法组主要以 C++ 作为开发语言，也是目前市场上较为热门的编程语言
- OpenCV：学会 OpenCV，可以自由识别多种物品
- ROS：机器人操作系统
- 获得 Linux 操作系统以及 C++ 开发经验，学会使用多种 IDE 与编译方式灵活编译代码，提前接触高等数学、线性代数、概率论等有趣的数学理论
- 熟悉学习项目书的撰写并拥有自己的项目，如专利、学术基金、大创等
- 有机会参与许多各类国家级、省级、校级电子相关的项目
导航方向
- 较好的英语水平（需要看论文）
- C++
- ROS2 操作系统
- Linux 系统基本命令
- 线性代数
- 各种最小拟合算法，例如 Time-Elastic-Band
- 各种 SLAM 方案，例如 HKU 的 FAST-LIO 以及 Point-LIO
- 点云库 PCL
- Rviz、Gazebo、Webots 等各种仿真
- 更多的数学与算法（例如最优控制）
前置要求：C++（STL 容器、线程处理、chrono 等 std 库内容）、ROS2、Linux。算法学得多，最主要要有一颗好学的心以及良好的心态。
优先考虑（招新要求）
视觉与导航方向通用。
- 专业与计算机科学、智慧科学与技术、自动化、电子信息工程、光电等相关
- 程序语言：C++
- 热爱并有决心地学习计算机相关知识
- 有团队意识和责任心，服从组织任务安排，能够在规定时间内完成任务；热爱机器人比赛
培训资料
培训计划
- 27 算法组入队指南必读
- 27 赛季算法组新人培训方案浏览器可读
外部学习资源
新生常用软件、Linux 环境和开发工具入口见 软件资源指南。
下载资料
- 27算法组指南.docxDOCX 下载
- 27赛季算法组新人培训方案.pdfPDF 下载
- 27赛季算法组C++学习资料.zip（AI 学习路径：下载到电脑后配合 AI 助手部署学习）ZIP 下载